步進(jìn)電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娦盘?hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。它通過(guò)控制電流的方式，使電機(jī)按照一定的步進(jìn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。

步進(jìn)電機(jī)的工作原理基于電磁學(xué)和磁電效應(yīng)。通常，步進(jìn)電機(jī)由固定部分（定子）和旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）組成，其中定子包含多個(gè)電磁線(xiàn)圈，而轉(zhuǎn)子則有磁性極對(duì)。

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)控制電流通過(guò)線(xiàn)圈來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電流通過(guò)線(xiàn)圈時(shí)，會(huì)在固定部分產(chǎn)生磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子上的磁性極對(duì)則會(huì)受到磁力的作用。根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式，這個(gè)磁力可以引起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)或者朝一個(gè)方向移動(dòng)一定的角度。

常見(jiàn)的兩種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式包括單相勵(lì)磁和雙相勵(lì)磁。在單相勵(lì)磁中，電流依次經(jīng)過(guò)兩個(gè)相鄰的線(xiàn)圈，從而產(chǎn)生磁場(chǎng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在雙相勵(lì)磁中，電流經(jīng)過(guò)兩個(gè)相位相差90度的線(xiàn)圈，不同相位的電流變化引起轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)動(dòng)速度可以通過(guò)控制電流的頻率和脈沖數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)。通常，步進(jìn)電機(jī)需要使用專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)提供適當(dāng)?shù)碾娏骱兔}沖信號(hào)，這樣才能實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。

總的來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)的工作原理是通過(guò)電流控制線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行精確的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。這使得步進(jìn)電機(jī)在許多應(yīng)用中具有廣泛的應(yīng)用，例如打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等需要精確運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備。

ZSS系列

精密步進(jìn)電機(jī),具有最佳的幾何形狀和磁化,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

Phytron ZSS步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(19 - 56 mm) 將最高精度與柔軟的運(yùn)行性能相結(jié)合。憑借多達(dá)102,400個(gè)行駛位置(200個(gè)步進(jìn)電機(jī),具有1/512步進(jìn)分辨率和編碼器),我們的ZSS電機(jī)具有最高的定位精度。由于其構(gòu)造形式的幾何特性,ZSS發(fā)動(dòng)機(jī)提供了非常平衡,安靜和低共振的運(yùn)行行為。受益于低噪音,典型的平穩(wěn)電機(jī)運(yùn)行以及在光學(xué)或機(jī)械精密應(yīng)用中產(chǎn)生的出色結(jié)果。

技術(shù)細(xì)節(jié)

兩階段混合步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)用于雙極或單極控制

保持力矩 3.8 mNm 至 700 mNm

尺寸 19 至 56

多達(dá)3種不同的發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型和3種標(biāo)準(zhǔn)尺寸

標(biāo)準(zhǔn)步數(shù) 200

特殊步數(shù),具體取決于尺寸 8、24、56、72、500

防護(hù)等級(jí)至少I(mǎi)P40

允許的環(huán)境溫度 – 30 至 +80 °C

ZSH系列

技術(shù)細(xì)節(jié)

兩階段混合步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)用于單極和雙極控制

保持力矩 0.45 Nm 至 17 Nm

尺寸 ZSH 57 至 107

NEMA 兼容

步數(shù)200,步驟角度1.8°

防護(hù)等級(jí)至少 IP54,IP68 根據(jù)要求

允許的表面溫度 – 30 °C 至 +80 °C(短期至 +100 °C)

可用的變量:

結(jié)構(gòu)尺寸和外形:參見(jiàn)數(shù)據(jù)表中的表格

自由接線(xiàn)端或接線(xiàn)盒

第二次浪潮

齒輪

發(fā)動(dòng)機(jī)剎車(chē)

增量編輯

ESS / ESH系列

技術(shù)細(xì)節(jié)

步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)適用于惡-劣的環(huán)境,例如氣候?qū)嶒?yàn)室、海洋或化學(xué)工業(yè)

不銹鋼外殼

溫度范圍 -40 至 +150 °C

相對(duì)濕度高達(dá)95%

防護(hù)等級(jí) IP 67, 可互換的徑向波導(dǎo)圈

保持力矩 150 mNm 至 5.5 Nm

直徑 45 至 100 mm

標(biāo)準(zhǔn)步數(shù) 200 (1.8°)

根據(jù)要求提供的特殊產(chǎn)品:食品級(jí) - 抗輻射

可用的變量:

標(biāo)準(zhǔn)尺寸 45、59、80 和 100

VSS/VSH系列

技術(shù)細(xì)節(jié)

兩個(gè)階段 -步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)用于真空、太空或低溫環(huán)境

高沖擊和振動(dòng)

真空至10-11hpa

溫度范圍應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況進(jìn)行定義

輻射強(qiáng)度 106J/kg

保持力矩 3.4 mNm 至 13 Nm

直徑 19 至 125 mm

每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù):200(1.8°)

氣體開(kāi)口以避免氣體泄漏

Optional:

VGPL 行星齒輪傳動(dòng)裝置 / Harmonic Drive

熱電偶型號(hào) KTC/Platinsonde Pt100

Resolver

第二次浪潮

等等。

客戶(hù)具體說(shuō)明:

在惡劣環(huán)境中運(yùn)行,潔凈室使用,帶有主軸的發(fā)動(dòng)機(jī)

用于減輕重量和抗振動(dòng)的集成發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱形狀 - 用于太空的三角形外殼

減少磁輻射